滅頂還是滅自己

新的全民運動, 消滅頂新, 簡稱滅頂.

由於頂新在法院的一審獲判無罪, 激起許多抵制頂新的行動. 但是, 所謂的秒退這種方法, 我覺得是不可取的.

第一, 破壞人與人之間的基本誠信. 你本來就沒有要買, 假意購買之後, 再退貨, 不管合不合法, 本身就是一種虛偽的行為.

第二, 破壞零售商對消費者的誠信及服務. 零售商訂定無條件退款條款, 是保障消費者的權益. 利用這種條款去造成供應商的損失, 非常不道德.

第三, 要不要抵制頂新, 是每一個人自我的決定. 因為這種紊亂交易體系的行為, 影響到其他人的購買權益. 憑什你可以代替其他人做抵制的決定 ? 這樣的人, 有民主素養, 尊重他人嗎 ?

對不道德的企業, 用不道德的方法反制, 只是讓整個社會陷入不道德的惡性循環.

我看侯孝賢的聶隱娘

我很好奇侯導會怎麼處理聶隱娘這個故事. 這個故事, 很短, 可以說, 只是聶隱娘一生的節錄. 就故事來說, 只是有骨頭, 沒有血肉, 要怎麼去填充這一部份 ? 所以就去看了這部電影.
電影還滿好看的, 取景, 攝影, 服裝, 布景, 都很好看. 唯一的缺點就是沒有打出來在那裡取的景. 如果想要到當地旅遊, 會有點困擾.
劇情嗎 ? 沒有這個東西. 如果要看劇情, 只要看前面 1 分 30 秒, 師父要聶隱娘去刺殺聶隱娘的表哥, 也就是師父的外甥. 然後可以直接跳到後面 1 分 30 秒, 聶隱娘說下不了手, 兩個人小打一架, 師父打輸了. 中間的部份, 都跳過去, 也不影響結局, 所以省略之. 可惜的是, 連兩大高手打架, 也看不出來高手過招的感覺.
其實呢, 從前面 1 分 30 秒, 我就覺得很失望. 師父說, "某某人, 殺父弒兄, 罪大惡極. 為我刺之, 白晝之中, 取人首級, 如刺飛鳥般容易”(全文我沒有記很清楚). 這很怪. 明明是白天的現場, 為什麼要多說白晝之中, 現場又沒有瞎子. 刺殺就刺殺, 為什麼要多說如刺飛鳥般容易, 還沒出手, 哪知容不容易, 還要像刺飛鳥般容易. 如果我收到這種命令, 我也會覺得很茫然, 你到底要我幹嘛? 之所以會有這麼怪的對白, 就是把人稱搞錯了, 這些語句是第三人稱, 也就是看到的人, 記錄這件事情, 而不是出自師父口中的擊殺命令. 連這個都錯了, 你還能有什麼期待呢 ?
另外, 近距離作戰, 請不要用那麼長的箭. 那麼長的箭, 你要多大的弓, 多少時間來拉弓 ?

[歌詞翻譯] Deep Purple, Soilder of fortune

 

除了歌曲本身以外, 這首歌對我來說, 有特別的意義.

YouTube 的連結, 歌曲也很好聽, 不過不要在夜深人靜的時候聽, 那種悲傷的氛圍, 很凍.

歌詞原文

I have often told you stories about the way
I lived the life of a drifter waiting for the day
When I'd take your hand and sing you songs
Then maybe you would say
Come lay with me and love me
And I would surely stay
But I feel I'm growing older
And the songs that I have sung echo in the distance
Like the sound of a windmill going round
Guess I'll always be a soldier of fortune.
Many times I've been a traveler I looked for something new
In days of old when nights were cold I wandered without you
But those days I thought my eyes had seen you standing near
Though blindness is confusing it shows that you're not here.
Now I feel I'm going older
And the songs that I have sung echo in the distance
Like the sound of a windmill going round
Guess I'll always be a soldier of fortune
Yes, I can hear the sound of a windmill going round
I guess I'll always be a soldier of fortune.
I guess I'll always be a soldier of fortune.

 

歌詞翻譯

我常常跟你提起那一段我流浪著的故事, 直到那一天，我牽著你的手，為你唱歌. 也許你會說，留下來，愛我 。然後，我就會真的留下來。 但是，我感覺我正在老去, 而我唱過的歌，也只剩下遙遠的回音, 就像是迴盪在磨坊的低語, 我只能永遠當個傭兵戰士。

好幾次，我到處旅行，尋找新奇的事物。在古老的年代，冰冷的夜裡，我獨自漫遊。但是在那些日子裡，你的身影卻一直在我眼中，我盲目而且困惑，顯然你並不在這裡。現在，我覺得我正在老去，而我唱過的歌，也只剩下遙遠的回音, 就像是迴盪在磨坊的低語。我想，我會永遠是個傭兵戰士。

是的, 我仍然可以聽到磨坊的低語. 我想, 我只能永遠當個傭兵戰士。我想，我會永遠是個傭兵戰士。

 

註:

因為你沒有說 “留下來，愛我", 所以我沒有留下來, 我只能繼續為了別人的目標戰鬥的傭兵人生.

[i.MX6] Memos

 

About i.MX6

最近拿到一塊板子 Boundary Device 出的 Nitrogen6X, 雖然也買了一塊 mirco sd card, 很容易的就開機起來, 但是如果要自己做一些客製化的動作, 就不是那麼簡單. 怎麼做也許不是最困難的事, 要做什麼可能才是最難的. 怎麼說呢 ? 首先, 是要做一個 Ubuntu 的 embedded linux, 或是 Android 的 platform ? 因應需求的不同, 就會用到不同的 tool chain, build system, …. 然後就是一大堆的資訊, 最後就是被淹沒在這些東西當中.

載浮載沉幾次之後, 終於搞懂了一些東西. 也許了解得沒有那麼透徹, 如果有謬誤或更正請告訴我, 免得把錯誤的資訊傳染其他人, 那就不好了, 有建議也可以跟我說喔 : )

i.MX6 Family

iMX6 是 Freescale 出的一個處理器的系列. 我用到的是 i.MX6Q, 是四核心的版本, 有關 iMX6 的家族的資料, 可以參考以下連結 i.MX6 Family.

i.MX6 built images

一塊 SBC ( single board computer), 如果不能安裝作業系統, 那真的也是沒什麼用. 以下是已經 built 好的作業系統映像檔 (意思就是說, 這個板子可以跑這樣的作業系統). 我這邊的資料是來自 Boundary Devices, 因為板子是向他們買的 : ) 原始資料來源, 可以參考 Boundary Devices built images.

Yocto Linux ( Yocto 是 Linux 基金會下, 提供嵌入式軟體開發的工具的專案)

• Yocto Dizzy with 3.14.28 kernel
• Yocto Dizzy release
• Yocto Dora release
• Yocto test image for Linux 3.10.53

Debian/Ubuntu

• Ubuntu Trusty for i.MX6 boards, June 2015 (kernel 3.10.53) 
  • Booting 的操作在這裡
• Ubuntu Trusty, December 2014
• Ubuntu (Linaro) Raring plus video and graphics acceleration
• Debian Jessie for i.MX6 boards, March 2015
• Debian installer with 4.1.0 kernel, July 2013

Buildroot ( Buildroot 是一套自動建立完整而且可開機的嵌入式 linux 的工具)

• Buildroot image with GStreamer-imx
• Buildroot image for SoloX MCU development

Android

• Android Lollipop 5.0.0-ga release
• Android Kitkat 4.4.3-ga release
• Android Jellybean 4.3 with Bluetooth

Others

• Qt for Device Creation 5.4 by The Qt Company: 
• QNX Momentics for Nitrogen6x, and BD-SL-i.MX6 (SABRE Lite)
• GuruCE Windows Embedded Compact 7 (WEC7) and WEC2013
• Microsoft Windows Embedded Compact 2013, (ONLY for BD-SL-i.MX6)
• Timesys demo
• Timesys images for Nitrogen6_Max

 

i.MX6 Toolchain

[i.MX6] Booting with image Ubuntu Trusty

 

這裡記錄 i.MX6 用預先 build 好的 image (Ubuntu Trusty for i.MX6 boards, June 2015 (kernel 3.10.53).

先在 http://boundarydevices.com/imx6-builds/ 這個網址, 找到 Debian/Ubuntu 的這一個類別, 再點選 Ubuntu Trusty for i.MX6 boards, June 2015 (kernel 3.10.53) 這個連結, 到 Ubuntu Trusty 的下載頁. 這邊有兩個版本, lxde ( Lightweight X11 Desktop Environment), 搭配 GUI 的版本. 另一個是 console (想當然耳, 就是只有 console 介面的版本). 選擇要下載的檔案後, 會先跳轉到軟體授權頁, 翻到最下面, 按 “I Agree”, 然後就會開始下載.

下載之後, 用以下命令, 寫入 micro sd card. 會要一些時間, 要耐心等候.

$ sudo umount /dev/sdb*

$ zcat 20150622-nitrogen-3.10.53_1.1.1_ga-trusty-en_US-lxde_armhf.img.gz | sudo dd of=/dev/sdb bs = 1M

$ sync

做完之後, 把 micro sd card 放進 card slot 之後開機. 就可以進入到登入畫面. 如果有掛螢幕, 也可以看到 nitrogen 的 ubuntu 登入畫面. 如果忘記插卡, 就會一直停留在 U-Boot 的畫面.

[Ubuntu] 操作小筆記

 

這是一些非常簡單的操作, 不過, 最近腦容量有點不夠, 還是把它記下來, 備忘.

遠端登入, FTP 連線

$ sudo apt-get install remote-login-service

$ sudo apt-get install openssh-server 

拍攝螢幕快照

$ sudo apt-get install scrot

找到 SD 卡

在插入 SD 卡前, 下以下指令

$ sudo lshw

$ ls –al /dev/sd*

在插入 SD 卡後, 下以下指令

$ sudo lshw

$ ls –al /dev/sd*

比較差異即得

賭徒

 

朋友們都知道我不喜歡賭博. 不管是玩撲克牌或是打麻將, 甚至也不買樂透. 但是, 我確確實實是一個賭徒.

我舉一個例子, 我唸書的時候, 有一段時間常去電動玩具店, 玩賭博式的電玩, 那時還沒抓那麼兇. 有一段時間, 我站在小瑪莉機臺(就是那種有櫻桃, 柳丁, 西瓜, 的圖片, 然後一個紅點在那裡跑來跑去, 看停到那裡, 那個就是賠率)的前面觀察中獎的模式. 就是出大賠率之前, 它的落點和順序. 大約兩三個星期吧, 我觀察到一個特定的順序, 於是我開始等待, 等了幾天之後, 出現了那個順序, 剛好在玩的人也離開. 於是我連坐都沒有坐下來, 直接投錢, 押滿, 然後就錢一直滾下來. 那個機臺的最大賭注是 9, 最大賠率是 50, 就是大 BAR啦. 所以呢, 實得 9*50 – 9, 之後不只是那家電動玩具店, 甚至賭博性電玩我都沒再玩過.

我喜歡大賭注, 高賠率, 而且可以參與其中的 game.

最近遇到了一個這樣的 game. 也不知道算是主動, 或是被動的加入這個 game, 既然進來了, 而且, 這也觸動了我賭徒的靈魂, 我準備加入. 為了這個花了很多精神, 朝思暮想, 弄到有點憂鬱了.

第一個要考量的就是賭注. 你手上有多少籌碼? 如果還有時間, 你能或是你要再加多少籌碼? 你可以承受多少? 輸掉的有時候不是只有賭注, 籌碼. 當你在牌桌上看牌, 小孩在旁邊吵著要回家, 你已經輸掉了親情. 當你把精神都投入在這上面, 你已經輸掉了自己. 也許, 賭注根本就不只是金錢, 也許是 3 年的自由, 10 年的努力, 甚至是活下去的勇氣.

其次, 是賠率. 其實呢, 賠率是沒什麼意義的. 獎品和賭注可能根本不是同一類的東西, 那有賠率可言? 應該說, 贏得的獎品, 夠不夠吸引力 ? 這個吸引力, 能夠吸引你帶來多少籌碼. 也許是更大量的金錢, 也許是你朝思暮想的東西, 可是, 更多時候, 贏得的, 只是選擇未來的一把鑰匙.

I am in.

[RCS] Linux Version Control Tool

 

RCS (Revision Control System) 是 Linux 上的一個簡單的 Version Control 工具, 和其他的 Version Control 工具來比, 它的功能簡單, 沒有分散式版本管理能力. 但是因為它簡單, 所以如果是單機或單人作業, 它還是很好用的. 以下用一個簡單的例子來解釋.

安裝

$ sudo apt-get install rcs

設定

其實不需要設定. 不過 rcs 有一個特別的地方, 如果 source code 的目錄裡面, 有 RCS 這個目錄, 它會把它的檔案都放在這裡面. 這樣 source code 的目錄看起來就乾淨多了.

$ mkdir RCS

預備

既然是版本管理, 那當然就要有 source code, 這邊用一個很簡單的 print Hello World 的 c 程式做例子.

test.c :

 

啟始

所謂的啟始, 只是把 source code 加入 RCS 的控管.

$ rcs –i test.c

然後, 這個檔案就會被加到 RCS.

rcs 會要求輸入一些說明, 這在後續參考時會有幫助. 譬如說修改那一個 bug, 加入那些功能.  

Check In

Version Control 的最重要兩個動作就是 check in/check out. check in 表示將版本送進version control 控管,check out 則是從 version control 取出版本.

$ ci test.c

check in 之後, rcs 會同時刪除目前的檔案.

Check Out

Cehck out 有兩種狀況,

第一個, 只是拿出來看看.

$ co test.c

check out 出來的檔案, RCS 會把它的屬性改成唯讀.

第二個, 拿出來修改.

$ co –l test.c

-l 是 lock 的意思, 這時候只有 check out 的人, 也就是檔案的擁有人可以修改. 同時, RCS 管理的檔案中, 這一個被 check out 的檔案, 也不能再鎖定, 進行修改.

check out 並鎖定之後, 就來修改看看, 隨便加入個訊息

然後 check in, 並加入一些說明.

查看修改歷程

software 就是一連串的修改過程, version control 需要知道這些過程:

$ rlog test.c

rlog 列出的第一段, 是 RCS 的一些設定資訊. 接下來是由近到遠的修改記錄, 這邊可以看到有兩個版本 1.1 是 Initial version, 1.2  是 add message

查看版本差異

$ rcsdiff –r1.1 –r1.2 test.c

這邊可以看到, 兩個版本的差異只是一行 printf

將版本號置入原始碼

RCS 可以將版本資訊代入程式碼中, 只要加上 $Id$

 

check in 之後, 再 check out 出來看, $Id$ 已經展開成版本資訊.

這部份的版本資訊會隨著版本持續修改, 自動更新.

GNU make

GNU make 會自動尋找 RCS 中的檔案, 並且 check out 出來編譯.

$ make test

這邊可以看到, 目錄中只有 RCS 這個子目錄, 下 make 這個命令之後, make 自動取出 test.c, 編譯, 並且刪除暫存檔. 最後只剩下 test 這個執行檔. 這個感覺真的不錯.

[Motion] Motion 完整介紹

 

motion 是一個輕量級 (相對於 Zoneminder 而言), 而且功能強大的的應用軟體, 它可以在大多數的 Linux 上執行監控的任務.

motion 所支援的 camera

• 任何 Linux 支援的 camera
• 許多的 IP Camera
• Axis camera
• 而且能夠進行 pan 和 tilt 的操作

motion 內建了一個 HTTP server, 可以支援遠端設定, 以及線上觀看. motion 可以存 JPEG 檔案, 或是 MPEG. MPEG 的部份需要額外安裝 CODEC.

MPEG 的 CODEC 可以選用 ffmpeg 或是 libav-tools. 兩個是系出同門, 基本上差不多.

安裝

$ sudo apt-get install motion

$ sudo apt-get install libav-tools

設定 motion

motion 在啟動之後, 會載入 motion.conf, 它的載入順序是目前目錄, ~/.motion, 最後是 /etc/motion, 我們會把它放在 ~/.motion.

$ mkdir ~/.motion

$ sudo cp /etc/motion/motion.conf ~/.motion/

$ sudo chown motion:motion ~/.motion/motion.conf

另外建立一個目錄來存放影像檔

$ mkdir ~/motion-images

在 /var/run 下面建立一個 motion 目錄來放 PID 檔案

$ sudo mkdir /var/run/motion

motion 會建立一個名字是 motion 的 group, 以及名字是 motion 的 user, 要讓 motion 這個程式, 能夠以 motion 這個 user 的權限, 存取 v4l 的資源, 也就是 /dev/video*, 需要將 motion 加入 video 這個 group

$ sudo adduser motion video

然後就可以啟動

$ motion

這時候就可以透過 Firefox 連接到 192.168.1.7:8081, 看到 webcam 的影像

或者是 192.168.1.7:8080, 開啟 motion 的控制頁面

 

設定 IP CAM

目前手上沒有 IP Cam, 這部份之後再補上

設定 USB Camera

USB camera 可以自動連上, 但是預設值是 320x240, 雖然可以改, 但是要先知道 USB camer 的一些相關參數. 而這些參數, 是來自於剖析 USB 的 descriptor, 所以比較麻煩. 要透過 USB device 詢問去取得這些參數. 有一些軟體可以用來列出這些資訊. 這裡只用預設的的工具, 來取得 USB Camera 的 Width/Height.

$ lsusb

$ lsusb –s 001:002 –v egrep “Width|Height”

$ v4l2-ctl –info

$ v4l2-ctl –list-ctrls

$ v42l-ctl –set-ctrl brightness=200

$ v4l2-ctl –set-ctrl auto_gain=0

Motion Configuration

# Rename this distribution example file to motion.conf
#
# This config file was generated by motion 3.2.12

############################################################
# Daemon
############################################################

# Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon off

# File to store the process ID, also called pid file. (default: not defined)
process_id_file /var/run/motion/motion.pid

############################################################
# Basic Setup Mode
############################################################

# Start in Setup-Mode, daemon disabled. (default: off)
setup_mode off

###########################################################
# Capture device options
############################################################

# Videodevice to be used for capturing  (default /dev/video0)
# for FreeBSD default is /dev/bktr0
videodevice /dev/video0

# v4l2_palette allows to choose preferable palette to be use by motion
# to capture from those supported by your videodevice. (default: 8)
# E.g. if your videodevice supports both V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 and
# V4L2_PIX_FMT_MJPEG then motion will by default use V4L2_PIX_FMT_MJPEG.
# Setting v4l2_palette to 1 forces motion to use V4L2_PIX_FMT_SBGGR8
# instead.
#
# Values :
# V4L2_PIX_FMT_SN9C10X : 0  'S910'
# V4L2_PIX_FMT_SBGGR8  : 1  'BA81'
# V4L2_PIX_FMT_MJPEG   : 2  'MJPEG'
# V4L2_PIX_FMT_JPEG    : 3  'JPEG'
# V4L2_PIX_FMT_RGB24   : 4  'RGB3'
# V4L2_PIX_FMT_UYVY    : 5  'UYVY'
# V4L2_PIX_FMT_YUYV    : 6  'YUYV'
# V4L2_PIX_FMT_YUV422P : 7  '422P'
# V4L2_PIX_FMT_YUV420  : 8  'YU12'
v4l2_palette 8

# Tuner device to be used for capturing using tuner as source (default /dev/tuner0)
# This is ONLY used for FreeBSD. Leave it commented out for Linux
; tunerdevice /dev/tuner0

# The video input to be used (default: 8)
# Should normally be set to 0 or 1 for video/TV cards, and 8 for USB cameras
input 8

# The video norm to use (only for video capture and TV tuner cards)
# Values: 0 (PAL), 1 (NTSC), 2 (SECAM), 3 (PAL NC no colour). Default: 0 (PAL)
norm 0

# The frequency to set the tuner to (kHz) (only for TV tuner cards) (default: 0)
frequency 0

# Rotate image this number of degrees. The rotation affects all saved images as
# well as mpeg movies. Valid values: 0 (default = no rotation), 90, 180 and 270.
rotate 0

# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352
width 320

# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288
height 240

# Maximum number of frames to be captured per second.
# Valid range: 2-100. Default: 100 (almost no limit).
framerate 2

# Minimum time in seconds between capturing picture frames from the camera.
# Default: 0 = disabled - the capture rate is given by the camera framerate.
# This option is used when you want to capture images at a rate lower than 2 per second.
minimum_frame_time 0

# URL to use if you are using a network camera, size will be autodetected (incl http:// ftp:// or file:///)
# Must be a URL that returns single jpeg pictures or a raw mjpeg stream. Default: Not defined
; netcam_url value

# Username and password for network camera (only if required). Default: not defined
# Syntax is user:password
; netcam_userpass value

# The setting for keep-alive of network socket, should improve performance on compatible net cameras.
# 1.0:         The historical implementation using HTTP/1.0, closing the socket after each http request.
# keep_alive:  Use HTTP/1.0 requests with keep alive header to reuse the same connection.
# 1.1:         Use HTTP/1.1 requests that support keep alive as default.
# Default: 1.0
; netcam_http 1.0

# URL to use for a netcam proxy server, if required, e.g. "http://myproxy".
# If a port number other than 80 is needed, use "http://myproxy:1234".
# Default: not defined
; netcam_proxy value

# Set less strict jpeg checks for network cameras with a poor/buggy firmware.
# Default: off
netcam_tolerant_check off

# Let motion regulate the brightness of a video device (default: off).
# The auto_brightness feature uses the brightness option as its target value.
# If brightness is zero auto_brightness will adjust to average brightness value 128.
# Only recommended for cameras without auto brightness
auto_brightness off

# Set the initial brightness of a video device.
# If auto_brightness is enabled, this value defines the average brightness level
# which Motion will try and adjust to.
# Valid range 0-255, default 0 = disabled
brightness 0

# Set the contrast of a video device.
# Valid range 0-255, default 0 = disabled
contrast 0

# Set the saturation of a video device.
# Valid range 0-255, default 0 = disabled
saturation 0

# Set the hue of a video device (NTSC feature).
# Valid range 0-255, default 0 = disabled
hue 0

############################################################
# Round Robin (multiple inputs on same video device name)
############################################################

# Number of frames to capture in each roundrobin step (default: 1)
roundrobin_frames 1

# Number of frames to skip before each roundrobin step (default: 1)
roundrobin_skip 1

# Try to filter out noise generated by roundrobin (default: off)
switchfilter off

############################################################
# Motion Detection Settings:
############################################################

# Threshold for number of changed pixels in an image that
# triggers motion detection (default: 1500)
threshold 1500

# Automatically tune the threshold down if possible (default: off)
threshold_tune off

# Noise threshold for the motion detection (default: 32)
noise_level 32

# Automatically tune the noise threshold (default: on)
noise_tune on

# Despeckle motion image using (e)rode or (d)ilate or (l)abel (Default: not defined)
# Recommended value is EedDl. Any combination (and number of) of E, e, d, and D is valid.
# (l)abeling must only be used once and the 'l' must be the last letter.
# Comment out to disable
despeckle EedDl

# Detect motion in predefined areas (1 - 9). Areas are numbered like that:  1 2 3
# A script (on_area_detected) is started immediately when motion is         4 5 6
# detected in one of the given areas, but only once during an event.        7 8 9
# One or more areas can be specified with this option. (Default: not defined)
; area_detect value

# PGM file to use as a sensitivity mask.
# Full path name to. (Default: not defined)
; mask_file value

# Dynamically create a mask file during operation (default: 0)
# Adjust speed of mask changes from 0 (off) to 10 (fast)
smart_mask_speed 0

# Ignore sudden massive light intensity changes given as a percentage of the picture
# area that changed intensity. Valid range: 0 - 100 , default: 0 = disabled
lightswitch 0

# Picture frames must contain motion at least the specified number of frames
# in a row before they are detected as true motion. At the default of 1, all
# motion is detected. Valid range: 1 to thousands, recommended 1-5
minimum_motion_frames 1

# Specifies the number of pre-captured (buffered) pictures from before motion
# was detected that will be output at motion detection.
# Recommended range: 0 to 5 (default: 0)
# Do not use large values! Large values will cause Motion to skip video frames and
# cause unsmooth mpegs. To smooth mpegs use larger values of post_capture instead.
pre_capture 0

# Number of frames to capture after motion is no longer detected (default: 0)
post_capture 0

# Gap is the seconds of no motion detection that triggers the end of an event
# An event is defined as a series of motion images taken within a short timeframe.
# Recommended value is 60 seconds (Default). The value 0 is allowed and disables
# events causing all Motion to be written to one single mpeg file and no pre_capture.
gap 60

# Maximum length in seconds of an mpeg movie
# When value is exceeded a new mpeg file is created. (Default: 0 = infinite)
max_mpeg_time 0

# Always save images even if there was no motion (default: off)
output_all off

############################################################
# Image File Output
############################################################

# Output 'normal' pictures when motion is detected (default: on)
# Valid values: on, off, first, best, center
# When set to 'first', only the first picture of an event is saved.
# Picture with most motion of an event is saved when set to 'best'.
# Picture with motion nearest center of picture is saved when set to 'center'.
# Can be used as preview shot for the corresponding movie.
output_normal on

# Output pictures with only the pixels moving object (ghost images) (default: off)
output_motion off

# The quality (in percent) to be used by the jpeg compression (default: 75)
quality 75

# Output ppm images instead of jpeg (default: off)
ppm off

############################################################
# FFMPEG related options
# Film (mpeg) file output, and deinterlacing of the video input
# The options movie_filename and timelapse_filename are also used
# by the ffmpeg feature
############################################################

# Use ffmpeg to encode mpeg movies in realtime (default: off)
ffmpeg_cap_new on

# Use ffmpeg to make movies with only the pixels moving
# object (ghost images) (default: off)
ffmpeg_cap_motion off

# Use ffmpeg to encode a timelapse movie
# Default value 0 = off - else save frame every Nth second
ffmpeg_timelapse 0

# The file rollover mode of the timelapse video
# Valid values: hourly, daily (default), weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual
ffmpeg_timelapse_mode daily

# Bitrate to be used by the ffmpeg encoder (default: 400000)
# This option is ignored if ffmpeg_variable_bitrate is not 0 (disabled)
ffmpeg_bps 500000

# Enables and defines variable bitrate for the ffmpeg encoder.
# ffmpeg_bps is ignored if variable bitrate is enabled.
# Valid values: 0 (default) = fixed bitrate defined by ffmpeg_bps,
# or the range 2 - 31 where 2 means best quality and 31 is worst.
ffmpeg_variable_bitrate 0

# Codec to used by ffmpeg for the video compression.
# Timelapse mpegs are always made in mpeg1 format independent from this option.
# Supported formats are: mpeg1 (ffmpeg-0.4.8 only), mpeg4 (default), and msmpeg4.
# mpeg1 - gives you files with extension .mpg
# mpeg4 or msmpeg4 - gives you files with extension .avi
# msmpeg4 is recommended for use with Windows Media Player because
# it requires no installation of codec on the Windows client.
# swf - gives you a flash film with extension .swf
# flv - gives you a flash video with extension .flv
# ffv1 - FF video codec 1 for Lossless Encoding ( experimental )
# mov - QuickTime ( testing )
ffmpeg_video_codec swf

# Use ffmpeg to deinterlace video. Necessary if you use an analog camera
# and see horizontal combing on moving objects in video or pictures.
# (default: off)
ffmpeg_deinterlace off

############################################################
# Snapshots (Traditional Periodic Webcam File Output)
############################################################

# Make automated snapshot every N seconds (default: 0 = disabled)
snapshot_interval 0

############################################################
# Text Display
# %Y = year, %m = month, %d = date,
# %H = hour, %M = minute, %S = second, %T = HH:MM:SS,
# %v = event, %q = frame number, %t = thread (camera) number,
# %D = changed pixels, %N = noise level, \n = new line,
# %i and %J = width and height of motion area,
# %K and %L = X and Y coordinates of motion center
# %C = value defined by text_event - do not use with text_event!
# You can put quotation marks around the text to allow
# leading spaces
############################################################

# Locate and draw a box around the moving object.
# Valid values: on, off and preview (default: off)
# Set to 'preview' will only draw a box in preview_shot pictures.
locate off

# Draws the timestamp using same options as C function strftime(3)
# Default: %Y-%m-%d\n%T = date in ISO format and time in 24 hour clock
# Text is placed in lower right corner
text_right %Y-%m-%d\n%T-%q

# Draw a user defined text on the images using same options as C function strftime(3)
# Default: Not defined = no text
# Text is placed in lower left corner
; text_left CAMERA %t

# Draw the number of changed pixed on the images (default: off)
# Will normally be set to off except when you setup and adjust the motion settings
# Text is placed in upper right corner
text_changes off

# This option defines the value of the special event conversion specifier %C
# You can use any conversion specifier in this option except %C. Date and time
# values are from the timestamp of the first image in the current event.
# Default: %Y%m%d%H%M%S
# The idea is that %C can be used filenames and text_left/right for creating
# a unique identifier for each event.
text_event %Y%m%d%H%M%S

# Draw characters at twice normal size on images. (default: off)
text_double off

############################################################
# Target Directories and filenames For Images And Films
# For the options snapshot_, jpeg_, mpeg_ and timelapse_filename
# you can use conversion specifiers
# %Y = year, %m = month, %d = date,
# %H = hour, %M = minute, %S = second,
# %v = event, %q = frame number, %t = thread (camera) number,
# %D = changed pixels, %N = noise level,
# %i and %J = width and height of motion area,
# %K and %L = X and Y coordinates of motion center
# %C = value defined by text_event
# Quotation marks round string are allowed.
############################################################

# Target base directory for pictures and films
# Recommended to use absolute path. (Default: current working directory)
target_dir ~/motion-images

# File path for snapshots (jpeg or ppm) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-snapshot
# Default value is equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H/%M/%S-snapshot
# File extension .jpg or .ppm is automatically added so do not include this.
# Note: A symbolic link called lastsnap.jpg created in the target_dir will always
# point to the latest snapshot, unless snapshot_filename is exactly 'lastsnap'
snapshot_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-snapshot

# File path for motion triggered images (jpeg or ppm) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q
# Default value is equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H/%M/%S-%q
# File extension .jpg or .ppm is automatically added so do not include this
# Set to 'preview' together with best-preview feature enables special naming
# convention for preview shots. See motion guide for details
jpeg_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-%q

# File path for motion triggered ffmpeg films (mpeg) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S
# Default value is equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H%M%S
# File extension .mpg or .avi is automatically added so do not include this
# This option was previously called ffmpeg_filename
movie_filename %v-%Y%m%d%H%M%S

# File path for timelapse mpegs relative to target_dir
# Default: %Y%m%d-timelapse
# Default value is near equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d-timelapse
# File extension .mpg is automatically added so do not include this
timelapse_filename %Y%m%d-timelapse

############################################################
# Live Webcam Server
############################################################

# The mini-http server listens to this port for requests (default: 0 = disabled)
webcam_port 8081

# Quality of the jpeg (in percent) images produced (default: 50)
webcam_quality 50

# Output frames at 1 fps when no motion is detected and increase to the
# rate given by webcam_maxrate when motion is detected (default: off)
webcam_motion off

# Maximum framerate for webcam streams (default: 1)
webcam_maxrate 1

# Restrict webcam connections to localhost only (default: on)
webcam_localhost off

# Limits the number of images per connection (default: 0 = unlimited)
# Number can be defined by multiplying actual webcam rate by desired number of seconds
# Actual webcam rate is the smallest of the numbers framerate and webcam_maxrate
webcam_limit 0

############################################################
# HTTP Based Control
############################################################

# TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled)
control_port 8080

# Restrict control connections to localhost only (default: on)
control_localhost on

# Output for http server, select off to choose raw text plain (default: on)
control_html_output on

# Authentication for the http based control. Syntax username:password
# Default: not defined (Disabled)
; control_authentication username:password

############################################################
# Tracking (Pan/Tilt)
############################################################

# Type of tracker (0=none (default), 1=stepper, 2=iomojo, 3=pwc, 4=generic, 5=uvcvideo)
# The generic type enables the definition of motion center and motion size to
# be used with the conversion specifiers for options like on_motion_detected
track_type 0

# Enable auto tracking (default: off)
track_auto off

# Serial port of motor (default: none)
; track_port value

# Motor number for x-axis (default: 0)
track_motorx 0

# Motor number for y-axis (default: 0)
track_motory 0

# Maximum value on x-axis (default: 0)
track_maxx 0

# Maximum value on y-axis (default: 0)
track_maxy 0

# ID of an iomojo camera if used (default: 0)
track_iomojo_id 0

# Angle in degrees the camera moves per step on the X-axis
# with auto-track (default: 10)
# Currently only used with pwc type cameras
track_step_angle_x 10

# Angle in degrees the camera moves per step on the Y-axis
# with auto-track (default: 10)
# Currently only used with pwc type cameras
track_step_angle_y 10

# Delay to wait for after tracking movement as number
# of picture frames (default: 10)
track_move_wait 10

# Speed to set the motor to (stepper motor option) (default: 255)
track_speed 255

# Number of steps to make (stepper motor option) (default: 40)
track_stepsize 40

############################################################
# External Commands, Warnings and Logging:
# You can use conversion specifiers for the on_xxxx commands
# %Y = year, %m = month, %d = date,
# %H = hour, %M = minute, %S = second,
# %v = event, %q = frame number, %t = thread (camera) number,
# %D = changed pixels, %N = noise level,
# %i and %J = width and height of motion area,
# %K and %L = X and Y coordinates of motion center
# %C = value defined by text_event
# %f = filename with full path
# %n = number indicating filetype
# Both %f and %n are only defined for on_picture_save,
# on_movie_start and on_movie_end
# Quotation marks round string are allowed.
############################################################

# Do not sound beeps when detecting motion (default: on)
# Note: Motion never beeps when running in daemon mode.
quiet on

# Command to be executed when an event starts. (default: none)
# An event starts at first motion detected after a period of no motion defined by gap
; on_event_start value

# Command to be executed when an event ends after a period of no motion
# (default: none). The period of no motion is defined by option gap.
; on_event_end value

# Command to be executed when a picture (.ppm|.jpg) is saved (default: none)
# To give the filename as an argument to a command append it with %f
; on_picture_save value

# Command to be executed when a motion frame is detected (default: none)
; on_motion_detected value

# Command to be executed when motion in a predefined area is detected
# Check option 'area_detect'.   (default: none)
; on_area_detected value

# Command to be executed when a movie file (.mpg|.avi) is created. (default: none)
# To give the filename as an argument to a command append it with %f
; on_movie_start value

# Command to be executed when a movie file (.mpg|.avi) is closed. (default: none)
# To give the filename as an argument to a command append it with %f
; on_movie_end value

# Command to be executed when a camera can't be opened or if it is lost
# NOTE: There is situations when motion doesn't detect a lost camera!
# It depends on the driver, some drivers don't detect a lost camera at all
# Some hang the motion thread. Some even hang the PC! (default: none)
; on_camera_lost value

############################################################
# Common Options For MySQL and PostgreSQL database features.
# Options require the MySQL/PostgreSQL options to be active also.
############################################################

# Log to the database when creating motion triggered image file  (default: on)
sql_log_image on

# Log to the database when creating a snapshot image file (default: on)
sql_log_snapshot on

# Log to the database when creating motion triggered mpeg file (default: off)
sql_log_mpeg off

# Log to the database when creating timelapse mpeg file (default: off)
sql_log_timelapse off

# SQL query string that is sent to the database
# Use same conversion specifiers has for text features
# Additional special conversion specifiers are
# %n = the number representing the file_type
# %f = filename with full path
# Default value:
# insert into security(camera, filename, frame, file_type, time_stamp, text_event) values('%t', '%f', '%q', '%n', '%Y-%m-%d %T', '%C')
sql_query insert into security(camera, filename, frame, file_type, time_stamp, event_time_stamp) values('%t', '%f', '%q', '%n', '%Y-%m-%d %T', '%C')

############################################################
# Database Options For MySQL
############################################################

# Mysql database to log to (default: not defined)
; mysql_db value

# The host on which the database is located (default: localhost)
; mysql_host value

# User account name for MySQL database (default: not defined)
; mysql_user value

# User password for MySQL database (default: not defined)
; mysql_password value

############################################################
# Database Options For PostgreSQL
############################################################

# PostgreSQL database to log to (default: not defined)
; pgsql_db value

# The host on which the database is located (default: localhost)
; pgsql_host value

# User account name for PostgreSQL database (default: not defined)
; pgsql_user value

# User password for PostgreSQL database (default: not defined)
; pgsql_password value

# Port on which the PostgreSQL database is located (default: 5432)
; pgsql_port 5432

############################################################
# Video Loopback Device (vloopback project)
############################################################

# Output images to a video4linux loopback device
# The value '-' means next available (default: not defined)
; video_pipe value

# Output motion images to a video4linux loopback device
# The value '-' means next available (default: not defined)
; motion_video_pipe value

##############################################################
# Thread config files - One for each camera.
# Except if only one camera - You only need this config file.
# If you have more than one camera you MUST define one thread
# config file for each camera in addition to this config file.
##############################################################

# Remember: If you have more than one camera you must have one
# thread file for each camera. E.g. 2 cameras requires 3 files:
# This motion.conf file AND thread1.conf and thread2.conf.
# Only put the options that are unique to each camera in the
# thread config files.
thread ~/.motion/thread1.conf
thread ~/.motion/thread2.conf
; thread /usr/local/etc/thread3.conf
; thread /usr/local/etc/thread4.conf

 

設定多個 Camera

設定多個 camera 的時候, 只要在 motion.conf 中, 增加 thread, 指向 thread 的 configuration file. 以下是 thread 1 的例子

videodevice /dev/video0
width 640
height 480
framerate 24
output_normal off
ffmpeg_video_codec mpeg4
target_dir ~/motion-images
webcam_port 8081

[Ubuntu] Notes

 

Log Message

Temp File

Enable Log Message to message, debug

Ubuntu 預設安裝, 已經關閉了 messages, debug 的 log. 如果要用到, 必須自己打開. 設定檔在 /etc/rsyslog.d/50-default.conf

首先備份 50-default.conf

$ cd /etc/rsyslog.d

$ sudo cp 50-default.conf 50-default.conf.backup

$ sudo nano 50-default.conf

取消 *.=debug 及 *.ingo 的 mark, 如下

重啟之後, 就可以在 /var/log 下面, 看到 messages, debug 這兩個檔案

[Note][EZ-USB]

快要被 Eclipse 搞瘋掉之前, 找到了解決方法, 但是應該不算正解, 不過先記下來, 可以用先.
加入 static library ( .a)
要加入 libcyu3mipicsi.a, 先把它複製到相對應的 debug/release 目錄下, 然後在 project property 的 C/C++ General 下面的 Paths and Symbols 的 Libraies 的地方, 加入去掉前面 lib, 後面 .a 的 cyu3mipicsi, 就可以了

[Ubuntu][RPi] Setup toolchain

Raspberry Pi 固然可以做很多事, 但是有些事做起來還是不太順手, 譬如說大量的編譯工作. 因此, 接下來會在 Ubuntu 上設置 cross compiler, 也就是 toolchain, 以作為開發環境. 用 Ubuntu 的原因

• Ubuntu 使用的普及率較高, 可取得資源較多.
• Raspberry Pi 和 Ubuntu 都屬於 Debian 這個 distribution, 目錄結構都一樣.

雖然, 實際上我是在 VirtualBox 裡面的 Ubuntu 執行, 但這部份和 VirtualBox 沒有太大關係.
Toolchain 有兩種方式可以取得, 一種是下載已經編譯好的套件, 一種是下載 source code, 自行編譯.

安裝已經編譯好的 Toolchain

先安裝其他必要的套件
$ sudo apt-get install make git-core ncurses-dev
下載 toolchain
$ mkdir rpi
$ cd rpi
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git
再把它加到路徑中. 最簡單的方法就是加到 bashrc 裡面. 但是這邊不採用這個做法, 因為加到 bashrc 裡面, 只要登入, 就會在路徑中. 如果我們要在這一台電腦編譯這一台電腦所要執行的程式, 這樣就會造成混亂. 這裡的方法是把它放到 script 中, 要用到的時候再引入進來, 如果不要用, 可以登出再登入就可以了.
$ nano setrpi.sh

因為畫面有截斷, 所以另外寫在下面, 另外, 根據 Ubuntu 的版本不同, 32/64 位元的設定也有不同. 設定錯誤會產生執行 arm-linux-gnueabihf-gcc 的時候, 回報 arm-linux-gnueabihf-gcc "File not Found” 的錯誤.
Ubuntu 32 位元版
export PATH=$PATH:~/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian
Ubuntu 64 位元版
export PATH=$PATH:~/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64 

測試

在 rpi 下面開一個 temp 目錄, 加入 hello.c
$ mkdir temp
$ cd temp
$ nano hello.c

然後用以下命令編譯
$ arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c –o hello
用 file 檢查檔案屬性.

試著執行這個檔案, 會回報檔案格式不符.

上傳到 Raspberry Pi 之後, 可以正常執行.

[RPi] setup lightweight webserver

其實並不一定需要 webserver 來開放 Raspberry Pi 的遠端存取. 然而, 如果需要存取的時候, 有一些條件判斷, 透過 web server 會是一個方便的途徑. 例如說, Raspberry Pi 上面有兩個 web cam, 雖然可以直接連線, 但是透過 web server 轉址, client 不需要事先知道 Raspberry Pi 上面有幾個 web cam, 可以透過 web 的方式查詢, 就方便許多.
Linux 上面的 Web Server, 一般就是 LAMP, 所謂的 LAMP, 指的就是 Linux + Apache + MySQL + PHP 的軟體組合, 以提供一個完整, 功能強大的 web server, 可以完成一個商用的 web server. 但是我們並不需要一個功能非常強大的 web server, 所以這邊會採用一個輕量級的解決方案 lighttpd.
* 目前我這邊並沒有適合的網際網路環境 (這個說法很怪, 不過最近是這樣). 因此會以 LAN 實作, 要注意的部份是 static IP, 以及 DNS 的設定, 另外 raspberry Pi 上面的密碼也應該要修改. 這部份日後再補上.

Install lighttpd

$ sudo apt-get install lighttpd
出現以下訊息表示 lighttpd 已經安裝完成, 重開機之後就會自動啟動
[ ok ] Starting web server: lighttpd.

Install MySQL

(option) 如果沒有用到資料庫, 這部份其實是可以不用裝. 而且, 由於 Raspberry Pi 在 3.12 之後的版本, 不能正確安裝, 必需要 roll back 到之前的版本. 所以這裡就不安裝. 如果一定要安裝可以用以下的命令先 roll back 到之前的版本
$ sudo rpi-update  f6eef32dd6388c3b04dbf462bd324d93281bf397

$ sudo apt-get install mysql-server

Install PHP

$ sudo apt-get install php5-common php5-cgi php5
這個安裝的順序很重要. PHP5 如果找不到 php5-cgi 會去安裝 Apache, 那就失去我們要安裝輕量級方案的用意了.

Set Directory permission

Web Server 預設會使用到 /var/www 這個目錄, 這個目錄的權限需要做一些設定

$ sudo chown www-data:www-data /var/www
$ sudo chmod 775 /var/www
$ sudo usermod –a –G www-data pi

測試

刪除 /var/www/index.lighttpd.html
新增 /var/www/index.php, 參考以下內容. 注意, HTML copy 的時候, 可能會多出一些不必要的字元.

<?php
  print <<< EOT
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Test successful</title>
</head>
<body>
<h1>Hello from Raspberry Pi</h1>
<p>Congratulations.</p>
<p>Your webserver and PHP are working.</p>
</body>
</html>
EOT;
?>

結果

在 IE 輸入網址或 IP Address, 會出現錯誤

這是因為 lighttpd 沒有設定對應到 PHP 的問題.
$ sudo apt-get install php5-cgi
$ sudo lighttpd-enable-mod fastcgi fastcgi-php
$ sudo service lighttpd force-reload

然後. 再重新載入網頁, 就可以了.

[VirtualBox] Setup development environment

 

這邊說明 VirtualBox 設定的一些步驟. 這部份比較零碎, 當做備忘.

• Internet Connection,  VirtualBox 裡面的 Ubuntu 使用 Windows Host 的網路連線
• Boot to Console, Ubuntu 開機時, 直接進入 console 的登入畫面
• Share Folder, VirtualBox 裡面的 Ubuntu 和 Windows Host 共用資料夾, 分享檔案
• VirtualBox extension pack, 安裝 VirtualBox 的 extension pack
• Share WebCam, VirtualBox 裡面的 Ubuntu 使用 Windows Host 的 Webcam

 

Internet Connection

網路連線是 linux based 系統不可或缺的必要條件, 軟體/系統的更新都需要線上作業, VirtualBox 開機時, 有時候會連不上, 這時就需要修改 VirtualBox 的網路配置.
選擇到要啟動的虛擬機器, 然後按上面的設定

選擇網路

在 “附加到”的後面, 選擇要連接的網路卡, 然後按確定

回到 Ubuntu 的畫面, 重新開機, 就可以連上網路.

Boot to console

大部份的時間, 我們會在 console mode 下命令, 所以就不需要浪費時間等 GUI 啟動, 再進入 console mode, 以下 修改 /etc/default/grub, 讓開機的時候直接進入 console, 而不要啟動 GUI 的畫面.
先備份要修改的檔案
$ sudo cp –n /etc/default/grub /etc/default/grub.backup
如果要復原
$ sudo mv /etc/default/grub.backup /etc/default/grub
$ sudo update-grub
修改 /etc/default/grub $ sudo nano /etc/default/grub mark 掉 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash” 這一行 修改為 GRUB_CMDLINE_LINUX=”text” 取消 GRUB_TERMINAL=console 這一行的 mark 參考附圖的修改

存檔後更新

 $ sudo update-grub

$ sudo reboot

 

Share Folder

建立 VirtualBox 和 Windows 的共用資料夾, 在需要交換檔案的時候, 就會很方便.
1. 設定 Windowds 上面要共用的目錄
在下方的狀態列上的資料夾圖示上面按右鍵, 會出現共用資料夾設定的選單,

因為還沒設定好, 會出現錯誤的警告.

開啟共用資料夾設定畫面.

按右上方的圖示新增共用資料夾

點選資料夾路徑後面的下拉選單, 選取其他, 再選擇要從 Windows 上共用的資料夾. 並且設定成自動掛載, 設為永久.

確定後, 重新開啟 Ubuntu 以安裝 guest additions
2. 設定 Ubuntu 上的共用目錄
先安裝 dkms
$ sudo apt-get install dkms
安裝完後, 重新開機. 並且在登入後, 虛擬機器的選單 裝置/插入 Guest Additions CD 映像, 選擇 virtualbox-guest-additions.iso. 如果 Ubunto 的安裝光碟仍在系統中, 就先他移除. 然後掛載 cdrom
$ sudo mkdir /mnt/cdrom
$ sudo chmod 777 /mnt/cdrom
$ sudo mount /dev/sr0 /mnt/cdrom
$ cd /mnt/cdrom
$ ./VBoxLinuxAdditions.run –nox11
然後看看是否已經掛入

把 shared 這個分享目錄掛到 /mnt/shared
$ sudo mount –t vboxsf –o rw shared /mnt/shared
這樣就可以在 /mnt/shared 下面看到 windows 分享的目錄
修改 /etc/fstab 以自動掛入分享目錄

VirtualBox extension pack

VirtualBox 有一個 extension pack, 用來支援不同平台間的資援分享, 以下說明下載安裝.

下載 :

安裝

在 VirtualBox 的選單中, 選擇 檔案, 喜好設定,

在左邊的選項中, 選擇擴充套件

按最右邊的瀏覽按紐.

開啟 extension pack

選擇安裝後, 出現授權同意畫面, 捲動到最下面之後, 選擇同意.

自動完成安裝後, 提示 OracleVMVirtualBoxExtensionPack 安裝成功.

Extension Pack 顯示在 擴充套件中

Share Web Cam

確定虛擬機沒有在執行中, web cam 也沒有在使用中

開啟 VirtualBox, 選擇主畫面的設定值按紐

選擇左邊選項中的 USB

勾選啟用 USB 控制器, 以及啟用 USB 2.0 (EHCI) 控制器

 

按下右邊帶 + 號的新增按紐. 會出現幾個 USB device. 如果有不明裝置, 只顯示 PID/VID, 可以打開 windows 的裝置管理員, 對照 PID/VID 把它選進來.

選完之後, 重新開啟 VirtualBox , 並啟動 Ubuntu, 這時才會開始安裝驅動. 再關掉 Ubuntu. 回到 VirtualBox 的主畫面, 選擇設定值, USB, 加入篩選器, 這時候就會出現偵測到的 Webcam. 把它選進來.

重新啟動 Ubuntu, 可以看到這個 web cam 已經進來了.